未来世纪的技术革命
　　速度加快、品质提升、成本降低的市场需求；
1、什么是PHASER?PHASER的结构
　　新世纪创新的驱动元件，轴心式线性马达，利用轴心内已排列完成的磁力线（N-S）与马达线圈所变换的磁力线（N-S）互推，而产生驱动的力量，所以不需要高刚性的本体，即可达到高精密度轻量化目的。可全方位使用到磁性轴心的磁力线，所以不需要太大的磁石，即可产生高推力而达成轻量化的目的。由YAMAHA独自开发的直线式的磁气检测尺，解析度可达1微米，并使用特殊的金属元件为材料，所以保持磁力特性长期使用不变形，并可以在恶劣环境下使用（润滑油及切削液等直接接触均不受影响）。
2、高功能性的表现
　　高精度；因为即时检测载台的实际位置而形成的全闭回路系统，所以直线精度大幅提高，重复定位精度可达±5微米。安定的速度；因为是使用高解析度的磁气检测尺，所以可以将速度比例切割的很细，使得速度运转更加平顺，适合用在低速运转且搭配CCD做检测的场合。高加减速度；最高加减速度可达到3G(依所搬重量及使用条件会有所不同)，所以移动的循环周期可大幅缩短. 高速度；最高速度可达2500mm/sec，而且行程短（最长2500mm）均可达到此速度，不需像螺杆行程长度达到某一长度就需要将速度降下来，所以适合长行程且高速移动的场合使用。
3、多样化的应用
　　小型轻量化，可搭配各种上位控制单元，最适合使用在专用机的驱动轴上。