（1）拱架式松下贴片机。拱架式(又称动臂式)机器是最传统的YAMAHA二手贴片机，具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP(Quad flat package，四边扁平封装器件)和BGA(Ball grid array，球栅阵列器件)，安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转塔式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。拱架式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。

（2）复合式YAMAHA二手贴片机。复合式机器是从拱架式机器发展而来，它集合了转塔式和拱架式的特点，在动臂上安装有转盘。

（4）大型平行系统。大规模平行系统(又称模组机)使用一系列小的单独的贴装单元(也称为模组)。每个单元有自己的丝杆位置系统，安装有相机和贴装头。每个贴装头可吸取有限的带式送料器，贴装PCB的一部分，PCB以固定的间隔时间在机器内步步推进。单独地各个单元机器运行速度较慢。可是，它们连续的或平行的运行会有很高的产量。

 上述四种结构的设备都有着各自独特的优点和属性。许多公司使用两种平台以使效率和性能达到最优化。最近五年来，愈来愈多的公司倾向于采用具有柔性功能的贴装设备，这种“折衷”的解决方案与常规的高精确度模块相比较，综合了较高的贴装速度和大量的送料位置。这些平台依然能够满足绝大多数元器件全方位的贴装需要，可以从最小型的无源器件到最大型的有源器件。