原因1：雅马哈吸嘴问题，吸嘴变形，堵塞，破损造成漏气，吸嘴发白影响识别。

 对策：清洁更换吸嘴；

 对策：清洁擦拭识别系统表面，保持干净无杂物沾污等，调整光源强度、灰度 ，更换识别系统部件；

 原因3：位置问题，取料不在料的中心位置，或取料高度不正确而造成偏位，识别时跟对应的数据参数不符而被识别系统当做无效料抛弃。

 对策：调整取料位置；

 原因4：真空问题，气压不足，真空气管堵塞或破裂造成气压不足而吸不动料或吸料后在去贴的途中掉落。

 对策：检查气路，保持气路通畅，维持气压在规定值范围内；

 原因5：程序问题，所编辑的程序中元件参数设置不对，跟来料实物尺寸，亮度等参数不符造成识别通不过而被丢弃。

 对策：修改元件参数，搜寻元件最佳参数设定；

 原因6：来料的问题，来料不规则，或来料在料带内晃动范围大。